アメリカにダニエル・ディビット・パーマーという男性がいました。彼は召使の背骨が不自由に隆起していたことに気が付きました。1895年9月18日、この隆起を彼が手を用いて矯正したところ、なんと隆起だけでなく、召使の難聴までも回復したのです。この出来事をきっかけに、カイロプラクティックは誕生したと言われています。

その後、この技術体型はギリシャ語のcher

骨格の歪み、特に骨盤や脊柱の歪みの原因を矯正し、神経生理機能を回復させ、健康を増進させる療法です。

図左の正常な状態では、発電所からの電気は正常に流れています。
神経も正常な働きをしています。
正常な神経系では、脳からの命令は各器官に正常に働きかけます。
図右の異常な状態では、発電所からの電気も途中で切れたり異常があれば、各家庭に電気は正常に流れません。
神経は何らかの干渉を受け機能低下、痛み、シビレ等の症状が現れます。

例えば、腰痛で病院に行くとします。
レントゲンを撮影し、痛み止めの薬・シップ薬をもらいます。この痛み止めの薬は、症状の痛みを抑える事を目的としています。薬によって症状が抑えられたとしても、薬の効果が切れると症状が出てしまう方もいます。
それに対してカイロプラクティックでは、腰痛の原因・要因が何かを見つける検査を行います。
例えば、頚椎にねじれ・傾きが生じていた場合。 頚椎の補正作用により腰がねじれ、その結果、筋肉・神経・関節・靱帯に負担がかかり、腰に痛みが出ます。このような場合、腰の施術以外に頚椎の矯正をすることにより、腰痛は改善します。

カイロプラクティックは、アメリカなどのいわゆるカイロプラクティック先進国では、医師と同等の教育を受け同等の扱いを受けています。
日本においては、未だ法制化されておらず、法制化がないゆえに誰でも開業できるため、短期間のセミナーしか受けていない人や、マッサージに類似した行為を行う人、やたら骨をボキボキいわせるだけの人が、あまりに多く存在しカイロプラクティック本来の効果を上げている人が少ないと言わざるをえません。